Δεν υπάρχουν ενδείξεις ύπαρξης πριν από την άφιξη των Ιπποτών, εκτός από μερικά υπολείμματα των μεσαιωνικών οχυρώσεων. Ως εκ τούτου, οι Σταυροφόροι έπρεπε να οικοδομήσουν τις οχυρώσεις και να κατασκευάσουν το κτίριο από το μηδέν, κάποτε μέσα στον 14ο αιώνα, βελτιώνοντας συνεχώς τις κατασκευές καθώς περνούσαν τα χρόνια. Δανοί εμπειρογνώμονες ανέλαβαν τη δεύτερη μεγάλη ανακαίνιση ολόκληρου του χώρου στις αρχές του 20ου αιώνα.
Οι πύργοι του κάστρου που σώζονται σήμερα είναι χτισμένοι σε αρμονία με το φυσικό τοπίο και φτάνουν περίπου 508μ.σε μήκος. Ο τρόπος κατασκευής ολόκληρου του χώρου αποτελεί ένδειξη της άποψης του αρχιτέκτονα της εποχής. Στη νότια πλευρά, που επιβλέπει το λιμάνι και το χωριό, υπήρχε πύργος σε σχλημα πενταγώνου. Επίσης, υπήρχαν τρεις πύργοι γύρω από το κάστρο: ένας μεγάλος κυκλικός ανατολικά, με θέα στη θάλασσα, και στη βορειοανατολική πλευρά των οχυρώσεων ένας στρογγυλός και ένας τετράγωνος.
Μετά από την παράδοση των κατοίκων στους Τούρκους το 1522 και κατά τη διάρκεια του 16ου και 17ου αιώνα, το κάστρο υπέστη κάποια ανακαίνιση, κυρίως στρατιωτικής φύσεως, με σκοπό κυρίως την προστασία του από τα τεράστια κανόνια της εποχής. Σήμερα, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, οι δύο πύργοι, ο ένας στο νοτιοδυτικό και ο άλλος στα δυτικά του παλατιού, εξακολουθούν να επιβιώνουν. Είναι ένα εκπληκτικό κτίριο για να επισκεφθείτε λόγω της ένδοξης ιστρορίας του.
Τοποθεσία του Μεσαιωνικού Κάστρου της Λίνδου
Ακριβώς στην καρδιά του χωριού της Λίνδου, μέσα στα τείχη της Ακρόπολης, στον απόκρημνο λόφο με θέα τον οικισμό και απέχει 47,1 χλμ. Από την πόλη της Ρόδου.