Genau dieser Ort, an dem sich heute auch das Dorf Kritinia befindet, wurde von den Rittern des Johanniterordens wegen seiner wichtigen strategischen Lage für den Bau der Burg ausgewählt: Sie ermöglichte die vollständige Überwachung des Meeres und damit auch der Aktivitäten von Piraten und anderen Feinden. Ursprünglich war die Burg von Kritinia in drei Stockwerke unterteilt, von denen jedes einem anderen Großmeister des Johanniterordens gehörte.
Im Jahr 1480 schickten die osmanischen Türken 100.000 Soldaten über Rhodos, um die Insel zu erobern, und eine große Anzahl von Truppen wurde auch nach Kritinia geschickt, um die Burg zu erobern.
Trotz der Tatsache, dass die Türken den Rittern zahlenmäßig weit überlegen waren, zogen sich die türkischen Truppen nach vielen blutigen Kämpfen schließlich zurück und ließen die Burg voller Ruinen und Schäden zurück. Ohne Zeit zu verlieren, machten sich die Ritter daran, die Schäden, die die Burg erlitten hatte, zu beheben und sie wieder in ihre ursprüngliche Form zu bringen.
Heute ist nur noch der Rohbau des Schlosses erhalten. Über dem Eingang befinden sich die Wappen zweier Großmeister des Mittelalters: des Großmeisters D'Amboise (1503-1512) und des Großmeisters Origny (1467-1476).
Lage der Burg von Kritinia:
Die Burg liegt 48,6 km (etwa eine Autostunde) von der Stadt Rhodos entfernt.